El término municipal de Fuentepiñel se halla encuadrado en toda su extensión en Cuenca Sedimentaria o Meseta, justo en el punto donde se fusionan la unidad natural homogénea conocida como Páramos Calcáreos de Campaspero-Montemayor, situada al norte, con los vastos arenales que constituyen las campiñas de la comarca de Tierra de Pinares, con la que confluye en los términos de Torrecilla del Pinar y Fuente el Olmo de Fuentidueña.

Con una extensión de 1.165 hectáreas, el término tiene una altitud media en torno a los 900 metros, oscilando entre los 887 que constan como oficiales para la población, y los 920 que se alcanzan en el pago de la Cuesta de Fuente el Olmo y en el Llano de Carravilla. Se trata de una llanura con suaves ondulaciones, con un ligero ascenso hacia el este. Limita al norte con el de Fuentesaúco y Calabazas, al este con el de Torrecilla del Pinar, al sur con el de Fuente el Olmo de Fuentidueña y al oeste con el de Cozuelos.